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20.圆柱全极耳电池密封钉多工位智能焊接装备研究
技术需求：1.建立基于多传感信息的焊缝结构特征的深度学习识别模型，突破焊缝跟踪控制、智能辨识的关键技术；2.开发多机器人焊接头多外部轴的多轴运动学协同控制关键技术、智能控制技术，建立激光焊接装备控制系统；3.开发小型化转盘机构的多工位智能焊接系统。
考核指标：1.开发焊缝跟踪控制、智能辨识的关键技术，能在线调整工艺参数（如焊接电源、送丝速度等），实现焊缝跟踪控制、智能辨识焊接；2.开发激光焊接装备控制系统，能实时调整焊接角度来解决高速节拍中的装配精度问题和焊缝尾部气孔问题；3.清洗范围：注液孔2-5mm；重复位置精度≤0.1mm；熔深范围≤1mm；熔宽范围≤1mm；4.设备效率≥12PPM；良品率≥99%；5.开发小型化转盘机构的多工位智能焊接系统，具有电芯自动上下料、电芯扫码、激光清洗、自动上钉、密封钉焊接、焊接除尘、焊接惰性气体保护、CCD焊接检测、NG品识别挑出等功能，同时具备与追溯系统进行数据信息交互的功能。
项目研发投入：450 万元
拟付揭榜方经费：90万元
需求单位：武汉逸飞激光智能装备有限公司
联 系 人：姚华玲 13986098632
电子邮箱：yaohl@yifilaser.com
21.多模视觉焊缝智能识别、跟踪及焊接系统研究
技术需求：1.面向桥梁钢结构焊接应用，针对当前机器人焊接系统识别性能差、焊接路径依靠人工编程实现，生产柔性差等问题，开展弱光环境下基于机器视觉技术的桥梁钢结构焊缝自动识别、自动规划焊接路径、焊缝自动寻位、跟踪、纠偏及多轴联动焊接姿态控制等关键技术研究，解决单光焊接的识别可靠性问题，2.开发基于多模视觉的焊接软硬件控制系统，实现焊缝自动识别、焊接路径自动规划、焊缝自动寻位跟踪，机器人焊接姿态自动控制、提升焊接的智能化水平。3.建成机器人自动气体保护焊平、立、仰位焊接工艺及机器人焊接姿态知识库，实现焊接工艺和机器人系统集成。
考核指标：1.系统红外可见光融合结构相似度≥0.95，正常光照条件下焊缝识别率 100%，弱光、高曝光环境下焊缝识别率 98%，单张焊缝图像处理耗时≤50ms，路径自动规划成功率100%，寻位精度1mm,纠偏能力20mm，可实现双焊接机器人及外部共12轴联动，在平位、立位、横位连续焊接、包角焊接。2.建成1套气体保护焊平、立、横位焊接工艺及焊接机器人姿态知识库。3.焊缝验收的一次合格率在 95%以上。
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