Email：ceo@lianyun.wang
项目研发投入：500万元
拟付揭榜方经费：100万元
需求单位：湖北三宁矿业有限公司
联 系 人：高本铭 15392990999
电子邮箱：449282373@qq.com
55.MEMS人工智能气体传感器研发
技术需求：1. 开发低温条件下高灵敏、高选择性气敏材料的设计与制备技术；2.开发高可靠MEMS气敏阵列元件设计与集成技术，发展与MEMS集成工艺相兼容的高稳定性气敏材料集成技术；3.开发MEMS与MCU多芯片封装技术、MEMS气体传感器选择性及稳定性提升技术，以及与MEMS气敏阵列元件相适应的智能性提升算法，提高传感器的环境适应性、稳定性和智能性；4.开发服役过程中传感器性能抗衰减和防失效技术，以及MEMS人工智能气体传感器批量制造及模块化封装测试技术，提升MEMS气体传感器批量制造效率和良率。
考核指标：1.气敏材料的工作温度为100~300℃；2.MEMS人工智能气体传感器的选择性系数R目标/R干扰≥3, 智能检测四种以上的气体，其中对H2、CO、NO2和VOCs等气体的响应时间≤30s；3. 检测下限NO2和VOCs≤10ppb，H2和CO≤5ppm，检测精度NO2和VOCs≤10%(0~10ppm)，H2和CO≤25% (10~ 1000ppm)；4. 提高传感器的环境适应性、稳定性和智能性，实现应用验证，其响应值年波动≤±10%，工作寿命≥5年。
需求单位：武汉微纳传感技术有限公司
联 系 人：雷鸣 18602721812
电子邮箱：minglei@mnsenstech.com
56. 基于视觉的柔性智能打磨系统研发
技术需求：为了解决多品种、小批量、非标准打磨工件生产要求问题，需研发基于三维模型重建的智能打磨系统。1.无需借助CAD模型，实时生成待打磨工件三维模型；2.基于此三维模型及打磨路线需求自动生成打磨轨迹；3.接着根据待打磨工件材质等需求关联打磨经验知识图谱读取打磨参数实施打磨。4.以卫浴打磨为场景进行产业化应用示范。
考核指标：1.开发三维模型重建系统，从8个视角，每个视角45度，采集原始点云并进行10倍压缩，接着对压缩后的点云数据进行拼接及融合处理，实时生成工件三维模型，精度1mm以内；2.研发轨迹自动编程系统，根据曲面特征及“光栅式”打磨需求生成点云法向量及特定轨迹点，对轨迹点排序及优化，标定精度控制在0.5mm以内；3.实现打磨经验知识图谱系统，采用经验知识图谱，系统通过输入材质、打磨方式等需求自动关联打磨工艺、力控负载、力控参数、工具类型、机器人负载等15个经验参数项实施打磨，系统响应时间1s以内。4.完成浴缸智能打磨的应用示范。
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