Email：ceo@lianyun.wang
项目研发投入：680万元
拟付揭榜方经费：140万元
需求单位：湖北佳恒科技股份有限公司
联 系 人：雷俊 15971881520
电子邮箱：leijun@hbjiaheng.net
35.基于机器视觉的机器臂伺服控制及目标工件抓取关键技术研发
技术需求：1.研制高性能拼接融合视觉传感器，针对高分辨率、高帧率的模块特性及高性能需求，在现有3D视觉传感器基础上进行结构设计和拼接融合，设计拼接融合视觉传感器，提高融接算法的效率；2.提取3D点云特征，构建免人工标注训练数据集，减小真实数据和仿真数据的发布差异，生成RGB图像和深度图像、工件类别及位姿标签，采用深度学习完成工件识别、定位及位姿估计；3.建立视觉引导和抓取模型，设计基于高效避障与轨迹规划候选点实时算法，构建抓取模型，在通用机器人平台实现伺服系统集成；针对异常情况，联合动力学仿真结果，设计干预策略算法。
考核指标：1.研制价位在4-6万级别的高精度拼接视觉传感器1个，要求：3D点云200万，分辨率5120×3840, 视场1000×800毫米，拍摄速度100帧/秒；2.开发基于机器视觉的机器臂伺服控制系统1套，要求：目标识别种类≥5（即对物料筐内至少5种散乱堆叠的工件，进行识别，定位，抓取和摆放），识别速度≤0.1秒，视场1000×800毫米, 定位精度0.1毫米。
项目研发投入：600万元
拟付揭榜方经费：200万元
需求单位：湖北灿业科技有限公司
联 系 人：何秋艳 18062160909
电子邮箱：hubeicanye@163.com
36.铁矿尾砂和石灰石矿山开采的资源综合利用新技术研发
技术需求：1.研究黄石地区典型铁尾矿的关键物质特性，建立铁尾矿物质特性数据库，研发黄石地区铁尾矿资源高效开发技术，以及对尖峰水泥公司的水泥生产技术、原料配料方案、资源综合利用、环保绿色技术提出优化建议和技术路线；2.开展铁尾矿大规模应用于制备水泥混凝土原料的研究，成功开发出水泥混凝土用铁尾矿机制砂，开展大规模的集约运营，实现规模化应用；3.研究石灰石矿山的开发最优规划方案，解决近期开采与长期开采、高品位与低品位、优质与劣质的关系，合理开采、综合利用，降低剥采比，扩大矿山资源的利用率。
考核指标：1.铁尾矿机制砂具有的性能指标：a细度模数0.7~2.2；b泥块含量/%≤1%；c细砂的压碎指标应不大于30%；2.掺入铁尾矿机制砂混凝土试块28天强度（C30）≥43 MPa；3.铁尾矿机制砂完成10万平方地面工程的应用；4.石灰石矿山资源的利用率到98%以上；5.低品位石灰石替代比达到40%，达到烧制的熟料28d抗折强度≥10Mpa，抗压强度≥65Mpa，安定性合格；6.水泥生产能耗在现有基础上降低10%，成本降低15%；
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