预期目标：到2025年，实现根据输入的文本信息，对于实例输入的文本生成特定实例图像。实现基于文本或文本+图像的室内3D场景的生成，生成场景的渲染视角图像与文本一致性指标CLIP score、渲染图像的感知指标Inception score等核心指标达到国际领先。

三、公共支撑

（十一）元宇宙数字身份标识技术解决方案

揭榜任务：研究元宇宙数字身份标识技术，构建跨平台、跨设备、跨系统的元宇宙中数字身份及作品标识体系。研究数字身份映射体系，将元宇宙中数字身份与现实中人员身份关联，确保元宇宙世界中数字身份活动的真实性。通过“嵌入式”标识服务，为每个数字身份及相关作品分配唯一数字标识，建立起可信赖、可查验、可追溯的数字身份及标识管理体系。

预期目标：到2025年，实现元宇宙数字身份标识技术解决方案在至少1类行业领域开展应用试点；实现元宇宙数字身份及作品的唯一标识技术，数字身份标识可跨平台、跨设备、跨系统互认互通；技术解决方案的安全性、创新性及实用性达到行业领先水平。

附：

1.2023年未来产业创新任务揭榜单位推荐表-元宇宙方向

2.2023年未来产业创新任务揭榜单位申报材料

附件2

人形机器人揭榜挂帅任务榜单

一、核心基础

（一）全身动力学控制算法

揭榜任务：面向人形机器人高动态行走的全身控制问题，突破人形机器人多体动力学实时模型、基于全身力矩的模型预测控制、长距离离线身体姿态和落足点规划、在线步态规划与实时姿态跟踪、面向仿人机器人高爆发关节伺服阻抗控制等关键技术。形成人形机器人高动态行走控制方法，在人形机器人实物平台上进行实验验证。

预期目标：到2025年，建立人形机器人高动态行走控制算法，可支持具有双足、双臂、腰、髋、膝、踝等不少于28个自由度的人形仿生机构。支撑人形机器人实现平地、斜坡、台阶、非平整路面、松软路面等环境的高动态行走，平地最大行走速度≥4km/h, 最大奔跑速度≥9km/h。

（二）电机驱动器

揭榜任务：面向人形机器人快速、灵活的伺服驱动需求，突破高性能伺服驱动设计、制造与测试等技术。研发小体积、高爆发、高效率的高功率密度电机伺服驱动器。提升电机伺服驱动器自主研发水平，推动高性能伺服驱动器的产业化应用。

预期目标：

到2025年，完成系列化的高功率密度电机伺服驱动器，支持多种行业标准化码盘和通讯接口。最高效率不低于95%，重量小于210g（含散热片），尺寸小于170cm3，最大连续功率达到6kW，拥有智能伺服控制算法，可实现高速柔性伺服驱动控制。