2.全数字高档伺服驱动技术

主要技术内容：

系列化全数字交流伺服驱动装置；高分辨率编码器数字式接口技术；现场总线通讯接口；系列化全数字主轴伺服驱动装置；高分辨率编码器数字式接口；高性能交流永磁同步伺服电机；高性能主轴电机；高动态响应和高精度数字电流环、速度环、位置环控制技术；伺服系统振荡动态抑制技术；多模态控制技术；伺服参数实时调整技术；高可靠性、高电网适应能力、高功率因数伺服电源技术；模块化伺服驱动技术，参数自整定、故障自诊断功能。

（五）汽车

1.电驱动系统技术

主要技术内容：

电机与传动装置、逆变器集成技术；高输出密度、高效率永磁电机技术；高速减速器及变速器技术；高可靠、低成本逆变器技术；自动化制造工艺及装备。

2.智能网联汽车技术

主要技术内容：

多源信息融合技术；车辆协同控制技术；数据安全及平台软件；人机交互与共驾技术；自动驾驶测试场景库与测试技术；高精地图基础数据平台；智能网联汽车基础云控技术；车辆智能计算平台。

3.动力电池能量存储系统技术

主要技术内容：

正负极、隔膜及电解液等关键材料技术；电池管理系统技术；集成及制造技术；性能测试和评估技术。

4.动力电池全自动信息化生产工艺与装备

主要技术内容：

工厂总体设计、工艺流程及布局数字化建模；工厂互联互通网络架构与信息模型；生产工艺仿真与优化；生产流程实时数据采集与可视化；现场数据与生产管理软件的信息集成；车间制造执行系统（MES）与企业资源计划（ERP）系统的协同与集成。

5.汽车节能技术

主要技术内容：

动力系统节能技术；传动系统节能技术；轻量化技术及低阻力技术。

（六）机械基础件

1.行走机械静液压驱动及液压机械功率分流无级变速装置设计制造技术

主要技术内容：

静液压驱动与机械变速器的匹配与控制技术；系统中闭式高压柱塞泵与液压马达摩擦副的材料、工艺研究及功率匹配技术；高压柱塞泵、液压马达和变速箱壳体的铸造技术；机械变速箱设计制造技术；整体装置的试验检测技术。

2.高转速大功率多元复合液力调速技术

主要技术内容：

多个液力元件匹配技术；热平衡技术；功率流复杂的工作轮研究；液压控制系统开发；智能化控制器的软硬件开发。

3.核主泵机械密封与干气密封技术

主要技术内容：

密封组件结构优化与集成，非能动停车密封的设计开发、制造与试验考核，密封摩擦副材料性能与匹配，润滑液膜形成，端面变形控制，热力平衡，长周期运行试验性能测试等核主泵机械密封流体静压式和动压式密封技术；高参数干气密封的流固热耦合设计，抗干扰、热平衡，先进加工制造、组件标准化、密封材料制备，干气密封产品的质量稳定性和可靠性等干气密封的可靠性及新槽型研发技术。