基于视觉的柔性智能打磨系统研发

技术需求：为了解决多品种、小批量、非标准打磨工件生产要求问题，需研发基于三维模型重建的智能打磨系统。1.无需借助CAD模型，实时生成待打磨工件三维模型；2.基于此三维模型及打磨路线需求自动生成打磨轨迹；3.接着根据待打磨工件材质等需求关联打磨经验知识图谱读取打磨参数实施打磨。4.以卫浴打磨为场景进行产业化应用示范。

考核指标：1.开发三维模型重建系统，从8个视角，每个视角45度，采集原始点云并进行10倍压缩，接着对压缩后的点云数据进行拼接及融合处理，实时生成工件三维模型，精度1mm以内；2.研发轨迹自动编程系统，根据曲面特征及“光栅式”打磨需求生成点云法向量及特定轨迹点，对轨迹点排序及优化，标定精度控制在0.5mm以内；3.实现打磨经验知识图谱系统，采用经验知识图谱，系统通过输入材质、打磨方式等需求自动关联打磨工艺、力控负载、力控参数、工具类型、机器人负载等15个经验参数项实施打磨，系统响应时间1s以内。4.完成浴缸智能打磨的应用示范。

项目研发投入：500 万元

拟付揭榜方经费：100万元

需求单位：***自动化设备有限公司