散货装卸作业数字化关键技术与装备研究

技术要求：1.恶劣环境下散货装卸机械主体感知技术；2.装卸设备高精度数字驱动技术研究；3.物料3D数字建模与特征提取；4.高浮尘环境下目标识别与避碰算法；5.装卸作业智能远控与数字孪生运维技术；6.散货装卸作业数字化装备示范验证。

考核指标：1.研发自动化散料装卸作业设备样机1台，平均装卸效率50吨/小时；2.运动机构重复定位精确高于5mm，运行与避障过程中吊物晃动角度≤1°；3.数字三维建模，精度高于15mm。

项目研发投入：500万元

拟付接榜方经费：100万元

需求单位：湖北***工有限公司