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《扩展现实（XR）产业和标准化研究报告》——数据格式、内容生产
来源: | 作者:4SHQ | 发布时间: 82天前 | 2154 次浏览 | 分享到:

 三维扫描流程

三维扫描方式包含地面固定/移动点位扫描采集、空中固定/移动点位扫描采集等半自动人工辅助多点采集、全自动采集方式。下面以一般的地面三维扫描作业为例，对三维扫描流程进行介绍。
三维扫描应包括技术准备与技术设计、数据采集、数据预处理、成果制作、质量控制与成果归档。其中，三维数据采集流程包括控制测量、扫描站布测、标靶布测、设站扫描、点云数据采集、纹理数据采集、数据检查、数据导出备份等过程。
（1）点云数据采集：点云数据是三维空间中所有点的位置和属性信息的集合，它是三维模型的基础。点云数据采集是指使用三维扫描仪等设备，获取物体或场景表面的点云数据的过程。
三维扫描仪应按架设扫描站、建立扫描项目、扫描范围设置、点间距或者采集分辨率设置、开始扫描等步骤操作；应根据项目名称、扫描日期、扫描站号等信息命名扫描站点，存储扫描数据，并在大比例地形图、平面图或草图上标注扫描站位置；扫描过程中出现断电、死机、仪器位置变动等异常情况时，应初始化扫描仪，重新扫描。扫描作业结束后，应将扫描数据导入电脑，检查点云数据覆盖范围完整性、标靶数据完整性和可用性。对缺失和异常数据，应及时补扫。
（2）纹理数据采集：纹理信息是描述物体或场景表面特征的重要信息，它可以用来增强三维模型的真实感和逼真度。纹理数据采集是指使用相机等设备，获取物体或场景表面的纹理信息的过程。
纹理数据采集过程应检查相机的状态，确保相机正常工作。根据扫描目标的形状和大小，选择合适的采集方法和参数，图像的拍摄角度应尽可能保持镜头正对目标面。无法正面拍摄全景时，先拍摄部分全景，再逐个正对拍摄，后期再进行合成。


动作捕捉


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概述

动作捕捉是指记录和处理人或其他物体运动的技术。一般通过多个摄影机捕捉真实演员的动作后，将这些动作还原并渲染至相应的虚拟形象身上。
动作捕捉系统通过输入设备采集原始数据，经过位姿计算后，输出格式化的人体姿势信息，包括人体位姿、手部位姿和脸部位姿。这些数据被应用程序接收，进行业务逻辑处理，控制输出设备发送信号，从而展示用户可视化的人体位姿结果。
动作捕捉包括惯性动作捕捉和光学动作捕捉。惯性动作捕捉是指使用惯性传感器捕捉人体运动的技术。惯性传感器可以测量人体运动的加速度、角速度等数据。根据这些数据，可以计算人体的位置和姿态；光学动作捕捉是指使用摄像机捕捉人体运动，并根据运动计算人体的位置和姿态的技术。


动作捕捉外设

动作捕捉外设主要用于追踪、精确测量并记录身体或物件在三维空间中的轨迹，然后将记录的数据进行处理，最终构建虚拟的三维角色。根据动作捕捉技术类型，动作捕捉外设主要可以分为两种类型：