采集的数据包括全景视频、三维点云数据、纹理数据等类型的原始素材。主流图片类型包括JPEG、PNG、BMP等，主流视频类型包含MP4、MOV、AVI、WebM、FLV、RMVB等，主流三维模型显示表示格式包括OBJ、FBX、3Dmax等，主流三维模型隐式表示包括基于神经网络的NeRF、SDF等。

此外，将采集到的三维数据进行处理和整合，以便进行后续的分析和应用。这一步骤主要包括数据文件的格式转换、区域划分、要素分类、时间排序、冗余数据处理，确保采集到的全景数据覆盖场景，通过对数据进行处理，可以提高数据的质量和完整性，为后续的三维模型生成提供可靠的数据基础。