（二）考核指标

1.老年人移位与助行一体化机器人具备特定结构环境内的循迹和自主导航控制、语义交互控制、手动控制、远程控制四种模式，实现床和机器人间双向自动移位与转运，实现躺、坐、站三种姿态自动转换；具备基于视觉的跌倒检测功能；移位与助行一体化机器人系统质量≤80Kg，载重不低于100Kg，最小转弯半径不超过800mm，移位时间≤5min。

2.批量生产成本不高于2万元/个。

3.开展居家和养老院应用示范，参与示范人数不低于20人，累计示范时间不低于3个月。

（三）项目交付成果

移位与助行一体化机器人系统样机3台；应用示范报告1份；移位与助行一体化机器人系统研究报告1份；第三方测试报告1份；产品商业推广计划书1份。

（四）项目周期

不超过2年。

（五）榜单金额

不超过350万元。

研发与示范

（一）需求目标

针对失能老年人长期卧床肌力减退、关节活动度受限、缺乏有效本体感觉刺激等难题，基于智能技术，研发低成本、轻量型家用多关节智能精准康复训练设备，实现自适应变阻肌力训练、智能被动牵伸、本体感觉刺激与手法治疗技术模拟等功能。并在北京市典型养老机构、居家场景进行应用验证，帮助失能老年人增强关节活动度与肌肉力量，预防下肢深静脉血栓、关节僵硬、肌肉萎缩等卧床并发症，提高家庭、养老机构康复水平。

（二）考核指标

1.研发多关节智能精准康复训练设备，包括单关节模块化康复训练设备、多关节康复训练设备。其中单关节模块化康复训练设备可通过替换组件实现肩、肘、腕、踝等不少于4处大关节训练，多关节康复设备可支持髋、膝关节协同训练。设备具备多关节自适应被动牵伸、等长/等速肌力训练、主动辅助关节活动度训练、振动及本体感觉刺激等康复训练模式，还具备关节活动度与肌力评定功能，被动牵伸训练时可识别肢体痉挛发生。

2.设备可采集训练肢体关节活动度、角速度、肌力与牵伸阻力等参数，可自适应调节运行角速度、抗阻负荷与牵伸力矩。设备最大牵伸力矩不小于20Nm，力矩采集误差不超过±2%，关节角度采集误差≤±0.5°。设备具有轻量化、低噪音、长航时等特点。

3.模块化单关节康复训练设备主体成本≤20000元/套，肩/肘/腕/踝单关节训练替换组件成本≤1500元/件；多关节康复设备整机成本≤22000元/套。

4.在北京市不少于5个典型养老机构、社区示范应用，开展不少于100位老年人不少于3个月的应用验证。

（三）项目交付成果

1.单关节智能精准康复训练设备样机3套，多关节智能精准康复训练设备样机3套。