2.至少在1个养老机构中示范应用，示范时间不低于3个月，并具备长期集成示范能力。

（三）项目交付成果

1.智慧养老院服务平台及设施1套，集成不少于30种智能设备。

2.智能照护传感技术装备1套。

3.智慧养老院解决方案1套。

4.应用示范证明不少于1项。

（四）项目周期

不超过2年。

（五）榜单金额

不超过500万元。

（一）需求目标

假脚是下肢截肢者重建生活的必备产品，而目前，我国在具有智能踝足装置的国产智能仿生假脚领域处于空白，且同类进口产品价格高昂，亟需突破智能仿生假脚的智能踝足装置的人机协同控制、踝关节阻尼的智能控制与工程设计、假脚的仿生储能设计等技术难题，研制智能仿生假脚，实现其智能踝足装置的国产化。

（二）考核指标

1.研制一款智能仿生假脚，假脚跖屈、背屈储能性能大于80%，假脚踝关节工作范围最大值为25°。

2.智能仿生假脚可以实现站立、坐、平地行走、上坡、下坡等5种运动模式自动识别与切换，运动模态识别率不小于90%，产品质量符合国标GB/T18375要求。

3.完成10名膝下截肢患者（活动水平为K2及以上）在平地、上坡、下坡路况进行应用验证。

（三）成本指标

智能仿生假脚产品生产厂家出厂价格，不超过10.0万/件。

（四）交付成果

智能仿生假脚样机5套、技术研究报告1份、产品质量检测报告1份、假脚储能性能第三方测试报告1份、踝关节活动度第三方测试报告1份、示范应用报告1份、产品商业推广计划书1份。

（五）项目周期

不超过2年。

（六）榜单金额

不超过300万元。

（一）需求目标

目前我市部分老旧小区老龄化程度严重、电梯覆盖率低，导致老年人上下楼及出行困难，针对这一突出难题，亟需研发一款集智能识别、自适应控制、安全稳定于一体的老年人智能爬楼轮椅，可以完全自主爬楼，实现爬楼和代步的双重功能。在多种楼梯场景下示范应用，使老年人能够摆脱上下楼对他人的依赖，增强独立生活能力，提升老年人尊严，推进老年友好型社会建设。

（二）考核指标

1.智能爬楼轮椅具备爬楼梯和平路行驶两种模式，负载不小于120kg；爬楼梯阶高不低于500px；爬梯角度不小于36°；爬梯速度不低于20阶/分钟；体现轻量化、小型化、便捷化、低噪音、安全可靠等特性，可折叠，支持多方式紧急制动、配备智能安全带等。

2.每台生产成本不高于2万元。

3.在不少于5种楼梯场景下示范应用，示范应用人数不少于50人，示范时间不低于3个月。

（三）项目交付成果