（二）考核指标

1.研究无依托高精定位技术，可实时定位获取消防救援人员的3D空间位置及移动路径，水平方向定位精度优于0.5m，垂直方向定位精度优于0.6m，定位时延≤200ms。

2.研发适配定位信标与辅助定位终端，满足低成本、小型化和便捷部署需求，其中定位信标耐温≥500°C，辅助定位终端耐温≥200°C，防护等级IP67。在复杂环境（多障碍墙体总厚度≥1m、火场高温环境辐射热通量≥10kW/m²、气压波动≥1000Pa、烟雾颗粒物PM2.5浓度≥1000µg/m³）下，定位信号传输距离≥600m。

3.研究智能搜救路径导航技术。实现火灾浓烟环境下搜救人员的安全路径智能导航，导航精度≤0.6m，可快速响应协助救援人员安全往返指定救援位置。

4.研发可视化消防救援指挥调度平台。具备救援人员现场3D路径建模、被困人员区域危险态势研判与实时更新、救援策略智能构建、逃生路径智能规划以及消防救援指挥调度等功能，3D路径建模时间≤30s，被困人员区域危险态势研判时间≤3s，救援策略生成时间≤10s。

5.分别在高层、地下空间、大跨度物流仓储等不少于3种典型火灾救援模拟场景开展应用示范。其中高层火灾场景定位需能够快速覆盖整栋大楼火灾现场；地下空间火灾场景定位需覆盖人员可通过的狭小空间；大跨度物流仓储定位支持大面积区域定位。

（三）项目交付成果

1.满足产品指标的20块高精定位信标，8台辅助定位终端。

2.可视化消防救援指挥调度平台1套。

3.完成火灾救援模拟场景典型场景应用示范，并提供关键技术研究报告、消防救援专业应用单位的装置测试报告、典型火灾救援模拟场景应用示范报告。

（四）项目周期

不超过2年。

（五）榜单金额

不超过300万元。

（一）需求目标

浅层滑坡已成为北京市主要的地质灾害类型之一，针对浅层滑坡无发灾前兆、群发性强、灾情严重、无法有效预警，以及灾后以现有应急手段无法及时获取灾情信息等问题，开展基于低轨多星多载荷协同的浅层滑坡成灾预测和灾后灾情快速获取技术研发，形成可复制可推广的方法体系，提升北京市地质灾害防范和综合应对能力。

（二）考核指标

1.建立浅层滑坡数据库。完成岩组、构造、地形、植被、风化层以及精细化降雨时空分布等控灾因子提取和反演，研发多因素耦合的Transformer浅层滑坡时空分布预测模型和浅层滑坡形成泥石流灾害预测模型。浅层滑坡预测正确率优于80%，模型产品的最小预测单元优于0.1平方公里。